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• 复刻 Microduck 双足机器人：从仿真逆向重建到实物校准

  2 Sep, 2026

  Microduck 软件开源但硬件资料不公开，复刻需要通过 MJCF 仿真模型反推并重建装配关系。是否能在真机上复现训练出的步态，取决于关节顺序、零位、61 维观测布局和 50 Hz 控制频率等契约能否在两端严格对齐。