Tag: 强化学习
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复刻 Microduck 双足机器人：从仿真逆向重建到实物校准
Microduck 软件开源但硬件资料不公开，复刻需要通过 MJCF 仿真模型反推并重建装配关系。是否能在真机上复现训练出的步态，取决于关节顺序、零位、61 维观测布局和 50 Hz 控制频率等契约能否在两端严格对齐。
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SkillOS: 让智能体学会技能自我治理与进化
SkillOS是谷歌等机构提出的智能体技能治理框架，旨在通过经验驱动和分层控制，解决大型语言模型在任务执行中经验无法积累和重复犯错的痛点，帮助智能体实现自我成长和自动化技能管理。